控制部分采用PLC机控制，可编程控制器具有响应速度快，接线维护简单，改变控制逻辑方便等优点。通过PLC控制电机的转向，从而完成钢筋弯曲的工作。弯曲电机主要用来控制钢筋弯曲机构，进给电机用来控制钢筋送入机构，夹紧电机用来控制钢筋夹紧机构。完成需要的工作时，按下停止按钮，机械停止工作。

一、 操作界面简介

1、状态显示当前的运行状态。

2、 数量显示:显示当前批次已经加工状态。

3、时间显示:显示业当前已加工时间。

4、 x：折弯轴当前角度显示。单位：度

5、Z:送丝轴当前长度显示。单位:毫米

6、第（）边：显示当前加工的边数。

7、自动运行: 用来启动自动加工程序。

8、X+:折弯轴正向点动。X一:弯曲轴负向点动。

9、Z+送丝轴正向电动。Z﹣送丝轴负向电动。

10、数量清零:清除当前批次已加工数量。

11、手动翻转:手动旋转翻转料架。

12、手动回零:手动返回折弯抽原点。 送丝自动清零。

13、手动切断:手动切断钢筋。

14、速度设定:设定相关速度参数。

15、 配方设定:进入图形化配方选择界面，设定相关配方数据。

16、参数设定: 设定相关系统参数，用户登录密码:默认值:1

18、操作说明:跳转到操作说明界面。

二、参数说明

1、送丝参数

 (1)送丝轮周长设定: D-2nR 单位: 毫米精度: 00MM

(2)送丝轴细分设定设定电机旋转周，PLC发出的脉冲个数。

(3)送丝轴分子设定:设定送丝电机减速机分子数值:分母:减速机分母数值。

(4)送丝轴方向取反:0:正向;1:反向。

(5)送丝轴手动加减速时间设定:该值越大，运行越平稳:值越小，电机响应速度越快。

(6)送丝轴手动送丝频率:手动点动运转时速度频率设定。

2、折弯轴参数

(1) 折弯模具细分设定:设定电机旋转一周，PLC发出的脉冲个数。

(2)折弯模具分子设定:设定折弯电机减速机分子数值:分母:减速机分母数值。(3)折弯模具软限位设定:设定折弯的正负限位值。

(4)折弯模具方向取反:改变手自动的折弯运行方向。0:正向; 1:反向:

(5)折弯模具手动加减速时间设定:该值越大，运行越平稳:值越小，电机响应速度越快。(6)折弯模具自动运行中回零模式选择: 0:浮动零点，内部记录零位软地址: 1:光电开关感应清零标定零位。

(7)自动回零机械回零时:过零检测X轴零位开关时的目标值。单位:度