折弯机是一种使用广泛的弯曲机械，早已实现了液压化。折弯机做为钣金加工重要的设备，发挥着其不可替代的作用，对产品的质量、加工效率、精度起着决定性的作用。

通常，折弯机为上活塞式压机，由机架、滑块、液压系统、前托料架、后挡料、模具、电气系统等部分组成，由两只平行运动的工作液压缸形成垂直向下的压力，以驱动折弯梁上的模具进行折弯工作。液压控制系统作为折弯机的大脑，主要控制折弯过程的同步运行和液压缸在机器满负荷工作时的定位。我将以某型通用折弯机为例，进行液压系统的分析。

液压系统

折弯机液压系统。每进行一次折弯动作，上折弯梁的典型折弯工艺运动循环阶段包括：

⑴油泵启动

电动机按泵箭头标注的方向旋转，即顺时针方向，带动轴向柱塞泵运转，油液通过管路进入阀板和电磁溢流阀回油箱，当 19 号阀封闭时，20 号油缸下腔油液保持滑块停在固定位置上。

⑵向下运动

折弯机快速下行运动通过折弯机梁及各附件的自重和油液的压力产生运动。在此过程中，液压缸无杆腔通过充液阀进油，有杆腔将产生背压，油液快速回流。快进运动从上死点开始，经过一个短暂的减速阶段后， 在接近折弯板材一定距离处，滑块速度减慢。

当9号 YV1、24 号 YV6、13 号 YV4、17 号 YV5 电磁铁工作时，滑块快速下降，下降速度由 18 号阀调整，20 号油缸下腔的油液通过 19 号、18 号、17 号进入油箱，油缸 20 上腔的油通过 21 号阀注入。

当滑块下降到限位开关时，9 号 YV1、8 号 YV2、11 号 YV3、13 号 YV4、24 号 YV6 电磁铁工作，滑块进入工作速度。如滑块不同步时，由 15 号阀自动纠正，滑块下降位置由油缸中的机械挡块限制。

⑶折弯

折弯阶段从无杆腔建压开始。折弯速度一方面受到油泵供油量的限制，另一方面，可通过比例阀方向阀来调节。同时，方向阀也控制折弯梁的同步运行和下死点的定位。折弯力的限制则由比例溢流阀限制泵的压力来完成。相应的速度、同步、定位和压力的给定值均来自数控器。

由脚踏开关或按钮控制 9 号 YV1、8 号 YV2、11 号

YV3、13 号 YV4、24 号 YV6 电磁铁工作的时间长短，实现滑块下降时点动距离，滑块下降的速度由 16 号阀调整， 滑块向上由 11 号 YV3、24 号 YV6 控制，同样电磁铁工作时间的长短，实现滑块向上点动距离。

⑷减压。

无杆腔的减压是在到达下死点时开始，或者是在持续了一个短暂的保压时间之后开始，这样就使材料有充足的时间成形，进一步提高制件的尺寸精度。保压和减压均由比例方向阀按着数控器的指令来完成。为了提高加工效率，须使减压时间尽可能地短，但是为了避免在整个系统中产生卸荷冲击，要求尽量延长泄压时间。总之， 减压曲线应尽量平稳，不允许太陡。整个过程的优化通过比例方向阀来实现。

⑸主缸回程。

泵的流量和液压缸有杆腔的承压面积， 决定了大回程速度，在大多数情况下，接近快速度。

回程也同样要求同步运行，从有杆腔减压开始到上死点结束。

在回程的瞬时要求 8 号 YV2 电磁铁先复位 2s 实现泄压，随后 11 号 YV3、24 号 YV6 电磁铁工作，滑块回程，回程速度恒定。

⑹机器的压力调整。

6 号高压溢流阀、11 号电磁溢流阀是保证机器的额定力。14 号溢流阀调节机器的回程力，不至于因过载而损害机器，液压系统中的工作压力可以从 7 号压力表中读出。10 号蓄能器充氮压力，主要是操纵 19 号 /21 号阀所需压力。