折弯机是一种使用广泛的弯曲机械，早已实现了液压化。折弯机做为钣金加工重要的设备，发挥着其不可替代的作用，对产品的质量、加工效率、精度起着决定性的作用。

通常，折弯机为上活塞式压机，由机架、滑块、液压系统、前托料架、后挡料、模具、电气系统等部分组成，由两只平行运动的工作液压缸形成垂直向下的压力，以驱动折弯梁上的模具进行折弯工作。液压控制系统作为折弯机的大脑，主要控制折弯过程的同步运行和液压缸在机器满负荷工作时的定位。我将以某型通用折弯机为例，进行液压系统的分析。

液压系统

折弯机液压系统。每进行一次折弯动作，上折弯梁的典型折弯工艺运动循环阶段包括：

⑴油泵启动

电动机按泵箭头标注的方向旋转，即顺时针方向，带动轴向柱塞泵运转，油液通过管路进入阀板和电磁溢流阀回油箱，当 19 号阀封闭时，20 号油缸下腔油液保持滑块停在固定位置上。

⑵向下运动

折弯机快速下行运动通过折弯机梁及各附件的自重和油液的压力产生运动。在此过程中，液压缸无杆腔通过充液阀进油，有杆腔将产生背压，油液快速回流。快进运动从上死点开始，经过一个短暂的减速阶段后， 在接近折弯板材一定距离处，滑块速度减慢。

当9号 YV1、24 号 YV6、13 号 YV4、17 号 YV5 电磁铁工作时，滑块快速下降，下降速度由 18 号阀调整，20 号油缸下腔的油液通过 19 号、18 号、17 号进入油箱，油缸 20 上腔的油通过 21 号阀注入。

当滑块下降到限位开关时，9 号 YV1、8 号 YV2、11 号 YV3、13 号 YV4、24 号 YV6 电磁铁工作，滑块进入工作速度。如滑块不同步时，由 15 号阀自动纠正，滑块下降位置由油缸中的机械挡块限制。

⑶折弯

折弯阶段从无杆腔建压开始。折弯速度一方面受到油泵供油量的限制，另一方面，可通过比例阀方向阀来调节。同时，方向阀也控制折弯梁的同步运行和下死点的定位。折弯力的限制则由比例溢流阀限制泵的压力来完成。相应的速度、同步、定位和压力的给定值均来自数控器。

由脚踏开关或按钮控制 9 号 YV1、8 号 YV2、11 号

YV3、13 号 YV4、24 号 YV6 电磁铁工作的时间长短，实现滑块下降时点动距离，滑块下降的速度由 16 号阀调整， 滑块向上由 11 号 YV3、24 号 YV6 控制，同样电磁铁工作时间的长短，实现滑块向上点动距离。