液压系统由信号控制和液压动力两部分组成，信号控制部分用于驱动液压动力部分中的控制阀动作。液压传动系统以传递动力和运动为主要功能。液压控制系统则要使液压系统输出满足特定的性能要求（特别是动态性能） ，通常所说的液压系统主要指液压传动系统。

一、基本原理

液压系统的作用为通过改变压强增大作用力。用流体静力学中的帕斯卡定律，使用油或者其他液体，把压力在液体中传递，从而实现小压力控制大压力，有点类似杠杆原理。

P1=P2；

根据压强公式有：

F1/S1=F2/S2;

既是：

F1/F2=S1/S2=C;

可见，两个活塞所受压力之比，等于活塞面积之比，而且与压强的大小无关；利用这个原理，我们就可以使用较小的力，来产生较大的力，付出的代价就是较小的力位移更大，类似杠杆原理。

二、基本组成

一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件（附件）和液压油。

动力元件

动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵。

执行元件

执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。

控制元件

控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀包括溢流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。

辅助元件

辅助元件包括油箱、滤油器、冷却器、加热器、蓄能器、油管及管接头、密封圈、快换接头、高压球阀、胶管总成、测压接头、压力表、油位计、油温计等。

液压油：液压油是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。

液压系统优点

1、体积小和重量轻；

2、刚度大、精度高、响应快；

3、驱动力大，适合重载直接驱动；

4、调速范围宽，速度控制方式多样；

5、自润滑、自冷却和长寿命；

6、易于实现安全保护。

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